L’histoire de la vie de Laurent Ursulet est intimement liée à la Yole Ronde. De fils de marin-pêcheur au François, neveu du 1er constructeur de yoles de compétition, de frère d’un des équipiers des yoles ayant effectué le 1er tour de Martinique en 1966, propriétaire de la légendaire Kimafoutiésa, de membre de la société des yoles rondes puis de la fédération des yoles rondes, cette discipline sportive a rythmé toute sa vie. En souvenir de ces nombreuses années au cœur de la Yole Ronde, ce passionné a publié un ouvrage intitulé « Mémoires de la Yole Ronde ». Pour lui, ce livre a aussi pour objectif de soutenir la candidature de Yole de Martinique au patrimoine immatériel de l’Unesco. « Je n’ai pas de doute sur le fait que la yole de Martinique va entrer à l’Unesco prochainement donc, à travers ce livre, j’ai voulu porter ma pierre à l’édifice puisque j’ai quand même une certaine expérience du monde de la yole », a déclaré Laurent Ursulet. De même, l’auteur a indiqué que cette passion venait de son père qu’il remercie au passage ainsi que son tonton Jean Fontaine, alors charpentier de marine. 
